Exoskeleton бо дасти хеш. Чӣ тавр ба stalker exoskeleton ба

вартаи тарозуи, парвоз, идора бо суръати баланд кунад, ҷаҳишҳои бузурги ва ғайра: Exoskeleton як кузова беруна, ки имкон медиҳад, шахси ба амали дар ҳақиқат афсонавӣ аст, Ва агар шумо фикр кунед, ки ин гуна таҷҳизот доранд, танҳо аломатҳои асосии «Man оҳанин» ва «Аватар», пас шумо номуносиб ва хато аст. Онҳо дастрас ба мардум соли 60-уми мебошанд. асри гузашта; Беш аз ин, шумо метавонед тавр сохтани як exoskeleton бо дасти хеш! Бо вуҷуди ин, он чи аввал аввал.

Exoskeleton: Муқаддима

Имрӯз шумо метавонед як exoskeleton хеле харидани - як маҳсулоти чунин Варақаҳои Ekso Bionics ва дасту ёрирасон Hybrid (Япония), Indego (ИМА), ReWalk (Исроил). Лекин агар шумо иловагӣ 75-120 евро. Дар Русия, вале танҳо exoskeletons тиббӣ истеҳсол. Тарҳҳои ва онҳо истеҳсолоти "Ekzoatlet» ширкат.

Дар аввал exoskeleton ба дасти худ баргашта, дар sixties асри гузашта дод корпоратсияҳо олимони кулли нерӯи барқ ва Иёлоти Муттаҳидаи Амрико ҳарбӣ. Ӯ Hardiman даъват ва озод бардошта, дар боркаш ҳаво, ҳадди баробар ба 110 кг буд. Кӣ Дастгоҳро дар як бори шахси аз сар чун ёфтанд 4,5 кг гузошта буд! Танҳо ҳоло ӯ Hardiman тавр ҳамаи 680 кг аз пуштат. Ин аст, ки чаро ӯ дар талабот бузург нест.

Ҳамаи exoskeletons ба се намуди тақсим мешавад:

• пурра robotic;

• дасти;

• пои.

robokostyumy муосир тарозуи аз 5 то 30 кг ва боло. Онҳо ҳам фаъол ва ғайрифаъол (танҳо аз ҷониби оператор) мебошанд. Тавре exoskeletons пешбинӣ шудаанд, ба ҳарбӣ, тиббӣ, саноатӣ ва фазои тақсим карда мешавад. Дида мебароем, ки аз њама намоён аз онҳо.

Дар exoskeletons муосир таъсирбахши бештар

Ҷамъоварӣ ин exoskeletons бо дасти хеш дар хона, дар ояндаи наздик, албатта, оё намешуд, вале зарур аст, ба онҳо ҷавобгӯ бошанд:

• ДМ (мошин Орзуи). Ин exoskeleton гидравликӣ пурра автоматӣ мебошад, ки ба овози оператори шумо тааллуқ дорад. Дастгоҳ вазни 21 кг ва қодир withstanding шахси вазни то quintal аст. Дар ҳоле, ки он барои барқарорсозии беморони, ки роҳ гашта наметавонад сабаби ихтилоли CNS ё дигар бемориҳои асабҳову истифода бурда мешавад. Арзиши тахминии - 7 миллион рубл.
• Ekso GT. Ҳадафи ин exoskeleton ҳамон тавре, ки аз яке аз гузашта аст, - он ба одамон кӯмак мекунад, бо нуќсонњо аз вазифаҳои автомобилгарди по. 7,5 миллион рубли - Хусусиятҳои монанд ба нархи пешина мебошанд.
• ReWalk. Ҳадафи он бори дигар ҳаракати одамон бо фалаҷ дар дасту поёнии дод. Дастгоҳ вазни 25 кг ва бе recharging барои 3 соат фаъолият доранд. Дар exoskeleton дар Аврупо ва ИМА дар ҳаҷми баробар ба 3.5 миллион рубл дастрас аст.
• Рекс. Имрӯз, ин дастгоҳ метавонад дар Русия 9 миллион рубл харид. Exoskeleton одамон медиҳад, ки бо фалаҷ ба по, на танҳо рафтор мустаќил, балки имконияти ба қиём / нишаст, рӯй, меравам »рафтор моҳ» ба поён зинапоя, ва ғайра Рекс фаъолият дастаи бе recharging рӯзи қодир фаъолияти аст.
• HAL (Hybrid ёрирасон дасту). Барои дастҳо ва яроќ / по / тан - он дар ду шакл вуҷуд дорад. Дар Қонуни мазкур имкон медиҳад, ки оператор барои бекор кардани вазни 5 маротиба вазнинтар аз маҳдуд ба одамон. Ҳамчунин барои барқарорсозии мардуми фалаҷ истифода бурда мешавад. Ин exoskeleton вазни ҳамагӣ 12 кг, дар ҳоле ки дар экрани он кофӣ барои 1.0-1.5 ч.

Чӣ тавр кунад exoskeleton бо дасти хеш: Яъқуб Hobson Hacksmith

Аввалин ва то кунун танҳо шахсе, ки қодир ба сохтмони exoskeleton дар шароити ғайри озмоишгоҳи буд, муҳандиси Канада Dzheyms Hobson аст. Дар ихтироъкор дастгоҳи, ки ба вай имконият бехатар ба ҳаво бардошта як 78-минои блокҳои cinder ҷамъоварӣ кардааст. Садо exoskeleton он балони пневматикӣ, ки барқ таъмин ба компрессории, ва бо истифода аз дастгоҳи дурдаст назорат аст.

Канада нигоҳ нест, пинҳон ихтироъ кард. Чӣ тавр гирд як exoskeleton, бо дастҳои худ оид ба намунаи ӯ, шумо метавонед ёд карда муҳандис ба макон ва шабакаи он ба «Youtube». Дар хотир доред, ки вазнинии дар вазни то боло карда шавад, то дар exoskeleton, танҳо дурӯғ, бо сутунмӯҳраам оператор.

Exoskeleton бо дасти хеш: а нақшаи зиёдии

Барои дастурҳои муфассал, ки имконият exoskeleton нур гирд хона нест. Бо вуҷуди ин, равшан аст, ки он ба ӯ зарур бошад:

• чаҳорчӯбаи, ки дар он қувват ва ҳаракат;
• pistons гидротехникї;
• Палатаи фишори;
• насосҳои чангкашак;
• таъмини барқ;
• Ќўрѓонтеппа сахти қодир withstanding фишори баланд;
• назорати компютерӣ;
• санҷанда;
• як барномае, ки ба шумо имкон медиҳад, то фиристодан ва табдил додани иттилоот аз санҷандаҳои ба фаъолияти дурусти мањкамкунанда.

Чӣ тавр тақрибан ба ин таркиб кор хоҳад бурд:

1. Яке аз насоси бояд фишор дар системаи зиёд, дигар - барои кам кунанд.
2. халќи Айюб вобаста ба фишор дар камераи фишор, болоравии / тирамоҳӣ ва ки системаи назорат.
3. санҷанда Макон (бар зидди ҳаракати дасту), шаш - дасти чор - бозгашт се - по, ду по (зиёда аз 30).
4. нармафзори компютерӣ бояд санҷандаҳо, фишор аз байн.
5. Дар сигналҳои санҷандаро лозим аст, ки ба анъанавӣ (аз онҳо маълумоти муфид, агар на як санҷандаро мутлақ »мегӯяд:« Дар бораи санҷиши фишори онњо) тақсим карда шавад ва бечунучаро. Ба шарте / absoluteness аз ин унсурҳо метавонад муайян карда мешавад, барои мисол, як accelerometer.
6. Дасти exoskeleton - се-toed, ҷудо аз дастро оператор - барои пешгирии ҷароҳат ва ба дод қувват, илова шуда.
7. Таъмини барқ аст, баъд аз як калисо мурофиаи ва санҷиши аз exoskeleton интихобшуда.

даъвои Robotic, то кунун танҳо дар соҳаи барқарорсозӣ, аллакай сар ба ҳаёти мо меояд. Ихтироъкорон пайдо қодир ба сохтани чунин як дастгоҳ берун лаборатория. Ин мумкин аст, ки дар ояндаи наздик, ҳар як донишҷӯ хоҳад тавонист ба ҷамъоварии exoskeleton дасти Stalker бошад. Ин аст, аллакай мумкин аст барои пешгӯии, ки дар чунин системаҳо - ба оянда.