Робот саноатӣ. Роботҳои дар кор. Техникаи-роботҳои

Ин дастгоҳҳо ҳоло махсусан талабот дар иқтисодиёт. Робот саноатӣ, як каме монанд ба прототипи он дар китоби Capek кард: «Бархез аз роботҳо» - чӣ ғояҳои инқилобӣ ғизо нест. Баръакс, ӯ содиқона иҷро мешаванд ва бо дақиқ бузург, ҳамчун асосии равандҳои истеҳсолӣ (калисо, кафшер, рангубор) ва ёвар (борбардорӣ ва борфарорӣ, маҳре маҳсулот ҳангоми истеҳсол, интиқол).

Истифодаи чунин мошинҳои «интеллектуалӣ» мусоидат ба ҳалли самараноки масъалаҳои се истеҳсолот асосӣ равона шудааст:

• баланд бардоштани ҳосилнокии;
• беҳтар намудани шароити корӣ барои мардум;
• муносибгардонии истифодаи захираҳои инсонӣ.

роботҳои саноатӣ - зодаи истеҳсолот-миқёси калон

Роботҳо дар истеҳсоли massively дар охири асри XX паҳн сабаби ба таври назаррас баланд бардошта , дар истеҳсоли маҳсулоти саноатӣ. истеҳсоли силсилаи калон дар натиҷаи зарурати шиддати ва сифати ин кор, ки иҷрои он зиёд имкониятҳои ҳадафи инсон. Ба ҷои истифода ҳазорҳо коргарони баландихтисос дар нерӯгоҳҳои технологии муосир фаъолият хатҳои нави технологии истеҳсоли баҳои автоматӣ сершумори фаъолият дар ҳолати discontinuous ё сикли пайваста.

Роҳбарони дар рушди чунин технологияҳо, эълон истифодаи роботҳо саноатӣ дар Ҷопон, ИМА, Олмон, Шветсия ва Швейтсария. Ба ду гурӯҳи калон тақсим дар кишварҳои дар боло зикршуда, роботҳо саноатӣ ҷорӣ истеҳсол. Шаклњои узвият доранд, бо ду усул куллї фарќ идоракунии муайян карда мешавад:

• manipulators автоматӣ;
• Дастгоҳҳои, марди дурдаст назорати.

Чаро онҳоро истифода мебарад?

Дар бораи зарурати эҷоди онҳо гап дар аввали асри ХХ. Бо вуҷуди ин, дар он вақт то ҳоло заминаи унсури барои тарҳи вуҷуд надорад. Имрӯз, пас аз он мехонед, аз роботҳои вақт-мошини дар аксарияти соҳаҳои технологӣ аз ҳама пешқадам истифода бурда мешавад.

Мутаассифона, аз нав таҷҳизонидани чунин мошинҳои «соҳибақл» тамоми соҳаҳои халал касри сармоягузорӣ. Ҳарчанд ки афзалиятҳои истифодаи онҳо равшан ақаллан хароҷоти пулӣ ибтидоӣ, зеро онҳо ба шумо имконияти гап нест, танҳо ва на он қадар зиёд дар бораи автоматизатсияи, балки дар бораи дигаргуниҳои ҷиддӣ дар истењсолот ва мењнат.

Истифодаи робот саноатӣ самаранок аз иҷрои мардро-шикастани оид ба мураккабии ва дуруст: боркунц / борфарорӣ, stacking, ҷобаҷогузорӣ, равона намудани қитъаҳои; ҳаракат workpieces аз як робот ба якдигар ва мањсулоти тайёр - ба анбор; кафшери ҷойи ва кафшер дарз; Калисои ҷузъҳои механикӣ ва электронӣ; Сими гузоштани; буридани workpieces аз контурӣ мураккаб.

Дар manipulator чун як қисми робот саноатӣ

Функсионалӣ ба он дохил мешавад: «интеллектуалӣ» мошин аз reprogrammable ACS (низоми назорати автоматии) ва миёна кор (системаи ҳаракати ва manipulator механикњ). Агар ACS маъмулан паймон кофӣ биниш ошкор мекунад ва ҳар чӣ ба чашми шитоб накунед бевосита, моеъи корї дорад, чунин назари хос, ки робот саноатӣ аст, аксар вақт ба таври зерин нидо кард: «. Manipulator робот ба«

Бо таъиноте, ки manipulator дастгоҳи гузаронидани ҳаракат кардан дар фазои рӯи кор ва объектњои мењнат мебошад. Ин олати ду намуди пайвандҳо иборат аст. Аввал устувории ҳаракати таъмин намоянд. Дуюм - ба муҳоҷирати дохилӣ angular. Чунин адад анъанавӣ барои ҳаракати он истифода бурда мешавад (қавитар) диски ё пневматикӣ ё гидравликӣ.

Manipulator, аз тарафи монандӣ бо дасти инсон ба кор бо қитъаҳои муҷаҳҳаз бо gripper технологӣ пешрафта. дастгоҳҳои гуногуни ин навъи бевосита ангуштони механикии вақт анҷом дода сабт кунед. Вақте ки кор бо рӯи ҳамвор иншооти аз тарафи suckers механикӣ гирифташуда.

Агар кран буд, ба кор дар айни замон, бо бисёре аз ҳамон навъи workpieces, ба азоб аз ҷониби як тарҳи васеъ махсус гузаронида шуд.

Ба ҷои он ки бозуи gripper шудаанд, аксаран бо таҷҳизоти кафшери мобилӣ, дорупошӣ технологии махсус ё танҳо як мурваттобак муҷаҳҳаз гардидааст.

Тавре ки иқдомҳои робот ба

роботҳои худкор одатан ба ду намуди ҳаракат дар фазои мутобиқ карда шаванд (ҳарчанд баъзе аз онҳо статсионарї мебошанд). Ин дар бораи шароити мушаххаси истеҳсолот вобаста аст. Агар зарур бошад, ки барои таъмини ҳаракати мунтазами сатҳи, он аст, аз тарафи monorail directional амалӣ мегардад. Агар шумо хоҳед, ки ба кор дар сатҳҳои гуногун, аз истифодаи «қадам» низоми бо пиёла Файзобод пневматикӣ. Гузаштан робот комил дар фазо нигаронидашуда, ва координатҳо angular. Дастгоҳҳои муосир чунин дастгоҳҳои Мавқеияти ягонаи шудаанд, ки онҳо аз адад раванди иборат ва имкон барои дақиқ баланд ҳаракат workpieces вазн аз 250 то 4000 кг.

лоиҳа

Истифодаи техникаи автоматӣ ҳисоб ба соҳаҳои гуногун ба стандартизатсия баъзе аз блокҳои асосии бинои худ дароварданд. Муосир manipulators робот саноатӣ дар тарҳрезии он доранд, ки:

• панҷара истифода кӯҳи detalezahvatyvayuschego дастгоҳ (gripper), - як навъ «даст» дар асл иҷро оид ба коркарди;
• бо он рӯ ба дастури (охирин мавқеи «дасти" дар фазои муайян);
• дастгоҳ, ки боиси, табдилдиҳии ва пањн энергетикӣ дар шакли моменти оид ба тири (бо сабаби робот саноатӣ эҳтимолии онҳо қабул ҷунбиши);
• назорат ва системаи идоракунии гузаронидани барномаҳои он; қабули барномаҳои нав; таҳлили маълумоти аз санҷандаҳоро, ва, мутобиќан, он кӯч ба дастгоҳ таъмин;
• қисми кории системаи Мавқеияти, мансабҳои ченкунӣ ва ҳаракатҳои меҳварҳо сӯистеъмоли.

таъсиси Dawn аз роботҳо саноатӣ

Баргард, дар гузаштаи наздик ва чӣ тавр дар хотир достони оғоз таъсиси мошинҳои автоматӣ саноатӣ. Дар аввал роботҳо дар ИМА дар соли 1962 зоҳир шуд, ва ба онҳо аз ҷониби ширкатҳои «Yunimeyshn ворид» ва «Versatran» дода шуд. Ҳарчанд, ба дақиқ, ки пеш аз ҳанӯз озод кардани робот саноатӣ »Yunimeyt» таъсис аз тарафи муҳандис Амрико J. Devol, патент SAU худ, бо истифода аз кортҳои programmable мезаданд. Ин буд, ошкоро техникӣ рахнашавии мошинҳои «интеллектуалӣ» ёд координатаҳои масири худ ва иҷрои кор дар доираи барномаи.

Дар аввал робот саноатӣ »Yunimeyt» бо дастгоҳи забти ду ангушти оид ба actuator ва «даст» дар гардонандаи гидротехникӣ бо панҷ дараҷа аз озодӣ муҷаҳҳаз карда шуд. хусусиятҳои он иҷозат ба ҳаракат тафсилот 12-килограмм бо дақиқ то 1,25 мм.

Дигар manipulator робот «Versatran» таъсис аз ҷониби ширкати ҳамон, ба бор ва мефуроварданд 1200 хишт дар як соат дар kiln. Ин бомуваффақият бо ҳарорати баланд иваз кори мардум дар зараровар ба муњити зист саломатии онњо. Пас боэътимод, ки мошинҳои инфиродии бренди ва минбаъд низ ба кор дар замони мо - Идеяи таъсиси он хеле муваффақ, ва тарҳрезии собит намуд. Ва ин дар ҳолест, ки ҳиссаи онҳо садҳо ҳазор соат зиёд гардид.

Дар хотир доред, ки дастгоҳи насли аввали роботҳои саноатӣ дар арзиши тахмин 75% ва 25% аз механикаи электроника. Readjustment чунин дастгоҳҳои вақт ва дар роҳи бозистии талаб намояд. Барои гузаштан ба иҷро амалиёти нав мегирад мубодилаи барномаи назорат.

Ба насли дуюми мошинҳои robotic

Он ба қарибӣ ошкор шуд: бо вуҷуди ҳамаи бартариҳои мошинҳои насли аввал, нокомил буданд ... The насли дуюм назорати фарди аз роботҳо саноатӣ тахмин - мутобиқшавӣ. Дар пешинаи дастгоҳҳои лозим барои содда кардани муҳите ки дар он кор кардаанд. Ба вазъият охирин аксаран хароҷоти иловагӣ баланд нишон дода мешавад. Ин барои рушди истеҳсоли омма танқид шуд.

Дар марҳилаи нави пешрафти ки бо рушди якчанд санҷандаҳоро. Бо кӯмаки онҳо ба сифати робот даст ба ном «sensitization». Ӯ ба сухан оғоз ба даст овардани маълумот дар бораи муҳити зист ва, мутобиқи он, беҳтарин ҷараёни амалиёти интихоб кунед. Барои мисол, нозукиҳои барои иштирок ва ба даст атрофи бо монеаест вай. Чунин амал шукр ҷои мегирад ба коркарди иттилоот ба даст аст, ки пас аз ба тағйирёбандаҳои барномаҳои назоратӣ воридшуда, аз тарафи роботҳо воқеӣ ҳидоят микропросессор.

Намудҳои амалиёт собит истеҳсолӣ (кафшер, рангубор, васл, намудҳои гуногуни коркарди механикњ) низ ба таъғирёбии иқлим мебошанд. Ин аст, ки иҷрои ҳар яки онҳо бо ташаббуси бисёрсоҳавӣ Варианти барои баланд бардоштани сифати ҳар гуна корҳои дар боло.

идоракунии manipulators саноатӣ асосан бо нармафзори анҷом дода мешавад. вазифањои назорати Сахтафзор хизмат саноатӣ мини-компютери PC / 104 ё MicroPC. Дар хотир доред, ки назорати мутобиқшавӣ дар асоси нармафзори multivariate асос ёфтааст. Ва қарори интихоби навъи барномаи кор ќабул робот дар асоси маълумот дар бораи муҳити зист, детекторҳои тавсиф карда шудаанд.

Хусусияти хоси фаъолияти насли дуюми робот насб карда шудааст дастрасии пешакии шеваи амалиётии, ҳар як аз он фаъол аст, вақте ки арзишҳои баъзе аз муњити беруна ба даст.

Насли сеюми роботҳо

мошинҳои насли сеюм, роботҳо метавонанд мустақилона амал он вобаста ба вазифа ва вазъияти муҳити зист тавлиди. Онҳо «фиреб варақаҳои" нест, яъне. E. амалиёти технологӣ дар embodiments муайян, ба муњити беруна рангубор. Онҳо қобилияти сохтани алгоритми муносиби худ аз кори худ, ва сари вақт амалӣ намудани онро дар амал доранд. Арзиши электронӣ чунин робот саноатӣ аст, даҳ маротиба бештар аз қисмҳои механикӣ он.

Дар охирин робот, гузаронидани тафсилоти чанголи тавассути санҷандаҳоро, медонад, ки «« хуб кард. Илова бар ин, худи танзим gripping қувваи (фикру қувваи) вобаста ба Ноустувории аз адад маводи. Шояд ин аст, ки чаро насли нави дастгоҳ роботҳои саноатӣ даъват соҳибақл.

Тавре ки шумо медонед, «мағзи сар» -и ин дастгоҳ системаи худ назорати аст. Дар ояндадор ба танзими, мувофиқи усулҳои иктишофї сунъӣ гузаронида мешавад.

Зиёиёни ин мошинҳо бастаҳои мепурсанд дархостҳо, назоратчиѐн мантиқи programmable, воситаҳои моделиронӣ. Дар истеҳсоли саноатӣ роботҳои шабака ба таъмини сатҳи зарурии ҳамкории системаи «Одам - мошини". Пешгўии фаъолияти ин дастгоҳҳо дар оянда низ воситаҳои шарофати моделиронӣ нармафзор амалӣ, ки имкон медиҳад ба шумо интихоб кардани беҳтарин имконоти барои амал ва танзимот аз пайвастшавӣ ба шабака таҳия шудааст.

ширкатҳои пешбари ҷаҳон истеҳсоли роботҳои

Имрӯз, истифодаи роботҳо саноатӣ аз ҷониби ширкатҳои пешбари, аз ҷумла, Ҷопон (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Амрико (KC роботҳои, Triton Истеҳсоли, Kaman Корпоратсияи), Олмон (Kuka) дастгирӣ карда мешавад.

Чӣ ба ин ширкатҳо дар ҷаҳон, мешиносад? Дар дороиҳо Fanuc - зудтаринро ба санаи, резишгоҳи робот M-1iA (монанди мошинҳои одатан дар банду истифода бурда мешавад), ки тавонои бисёре аз роботҳо рақами силсилавии - M-2000iA, эътироф дар саросари ҷаҳон welders robotic ArcMate.

талабот нест, кам роботҳои саноатӣ дар истеҳсоли маҳсулот, аз ҷониби Kuka. Ин мошинҳо бо machining дақиқ Олмон, кафшер, васл, банду баст, palletizing, боркунц иҷро менамояд.

Ҳамчунин тибыи таъсирбахши ширкати Ҷопон Амрико Motoman (Yaskawa), фаъолият дар бозори Амрико: ба 175 намунаҳои роботҳои саноатӣ, инчунин зиёда аз 40 ҳалли маҷмӯии. роботҳои саноатӣ истифода дар истеҳсолот дар Иёлоти Муттаҳида, аксарияти онҳо маҳз ба ин ширкати дар саноат худ дод.

Аксари ширкатҳои дигар муаррифӣ мо бо истеҳсоли як қатор танг воситаҳои махсус ишѓол чароғдонест худ. Барои мисол, Daihen ва Panasonic роботҳои кафшери истеҳсол карда мешавад.

Усулњои ташкили истеҳсолот автоматикунонидашудаи

Агар мо дар бораи ташкили истеҳсоли автоматӣ гап, принсипи хати сахт дар оғози амалӣ карда шуд. Бо вуҷуди ин, он аст, ки дар суръати кофӣ баланд сикли истеҳсолӣ дорад аыидаи назаррас - аашон сабаби вайронии. Технологияи Ротари ҳамчун алтернатива ихтироъ шуда буд. Вақте ки созмон дар доираи истеҳсолот ва workpiece бармеангезад, ва хати худи автоматии аст (robotic). Мошинҳои дар ин ҳолат метавонад функсияҳо ва malfunctions такрор мекунанд дар ҳоле, амалан бартараф карда шавад. Бо вуҷуди ин, дар ин сурат суръати гум аст. Як раванди Варианти ташкили беҳтарин - гибридии аз он ду дар боло. Ин аст, ки Ротари-conveyor номида мешавад.

Робот саноатӣ ба сифати унсури истеҳсоли худкори фасењ

Муосир дастгоҳҳои «интеллектуалӣ» зуд reconfigured, сермаҳсул ва фаъолият новобаста аз фаъолият тавассути истеҳсолот, маводи коркард ва бланкањои он. Вобаста ба истифодаи мушаххас, ки онҳо метавонанд дар як барномаи амал ва кори ӯ, яъне гуногун. E. Интихоби аз миқдори асосии барномаҳои дилхоҳро интихоб кунед.

Робот саноатӣ унсури таркибии истеҳсоли худкори чандир (- GAP ихтисороти стандартӣ) аст. Дар солҳои охир, низ дар бар мегирад:

• системае, ки ба ёриашон бархоста дизайн;
• назорати мураккаб автоматикунонидашудаи истеҳсоли таҷҳизоти технологӣ;
• manipulators робот саноатӣ;
• ба таври худкор иҷро воситаҳои истеҳсолот;
• дастгоҳ гузаронидани боркунц / борфарорї ва ҷойгиркунии;
• назорат аз болои раванди истеҳсолот;
• идоракунии истеҳсолот автоматӣ.

Муфассал дар бораи истифодаи амалии роботҳо

барномаҳои воқеӣ саноатӣ роботҳои пешрафта мебошанд. Намудњои гуногуни, ва онҳо таъмин иҷрои баланди стратегӣ самтҳои муҳими соҳа. Аз ҷумла, бисёре аз иқтисоди муосир Олмон қарзи нерӯи парвариши он татбиқи онҳо. Дар кадом соҳаҳо кор ин «коргарони оҳанин»? Дар фулузот дар амал қариб дар тамоми равандҳои: радшавии, кафшер бастанд, таъмини сатҳи баландтарини сифат.

Тӯр ҳамчун филиал бо шароити шадид барои мењнат инсон (ки маънояш ҳарорати баланд ва ифлосшавии) асосан robotized. Мошинҳои аз Kuka ҳатто дар foundries бударо.

Дар саноати хӯрокворӣ низ аз таҷҳизоти Kuka, барои истеҳсол ба ҳузур пазируфт. "Роботҳои озуқаворӣ» (акс пешниҳод дар мақолаи), барои қисми бештари одамон дар маҳалҳои шароити махсус иваз карда шаванд. Мошинҳои умумӣ дар саноати, ки ба таъмини иқлими heats ҳуҷра бо ҳарорати зиёда аз 30 дараҷа гарм аст. роботҳои аз пӯлоди зангногир brilliantly гӯшт иштирок дар истеҳсоли маҳсулоти ширӣ, инчунин, албатта, чуќурї ва бастабандишуда маҳсулоти муносибат оптималӣ.

Душвор аст, ки ба баҳои саҳми чунин дастгоҳҳо дар саноати автомобилсозии. Коршиносон иқрор шуд, ки мошинҳои абарқудрат ва самаранок имрӯз маҳз роботҳои ба «Кук кард». Photos таҷҳизоти пешниҳоди маҷмӯи пурраи амалиёти калисои автомобилӣ, назаррасанд. Дар ин ҳолат, он вақт ба ҳақиқат дар бораи истеҳсоли автоматии сӯҳбат кард.

коркард, озод пластикии пластикии, истеҳсоли маҷмӯи шаклаш қитъаҳои дод маводҳои гуногун таъмин роботҳо дар истеҳсолот, дар ҳақиқат ба ифлосшавии саломатии инсон зараровар.

Боз як минтақаи муҳими татбиқи адад «Кук кард» ҳезум аст. Ва тасвир мисли дастгоҳҳои таъмини иҷрои фармоиш инфиродӣ ва ташкили истеҳсолот силсилаи-миқёси калон дар ҳамаи марҳилаҳои - аз коркарди аввалия ва буридани ба ғизоист, пармакунӣ, дастос.

нархҳо

Айни замон, талаботи бозори Русия ва ИДМ тавлидшуда аз ҷониби ширкатҳои Kuka ва Fanuc роботҳои. Нархҳо ба онҳо аз 25 000 то 800 000 рубл. Ин Тамдиди таъсирбахши шарҳ тавассути мавҷудияти моделҳои гуногун: стандарти сабук бебоҷ (5-15 кг), махсус (ҳалли мушкилоти хос дорад), махсус (кор дар шароити ғайриоддӣ), мошинҳои гаронвазн бебоҷ (то 4000 м).

натиҷаҳои

Бояд эътироф шудааст, ки иқтидори барои истифодаи роботҳо саноатӣ ҳанӯз дар њаљми пурра ҷалб накард. Дар баробари ин, кӯшишҳои мутахассисон, технологияҳои муосир имкон дарк ғояҳои бештар ва ҷуръат бештар.

Ба зарурати баланд бардоштани ҳосилнокии иқтисоди ҷаҳонӣ ва аксар ҳиссаи меҳнати инсон зеҳнӣ њавасмандгардонї қавии бештар ва бештар намудҳои нав ва тағйирот аз роботҳо саноатӣ мебошанд.