Мушакҳои сунъӣ бо дасти шумо: истеҳсолот ва хусусиятҳои

роботҳои муосир сару. Вале дар айни замон онҳо дур аз бемулоҳиза инсон ва файзи ҳаракат мебошанд. Ва гуноҳе, ки - мушакҳои сунъӣ нокомил. Олимон дар бисёр кишварҳо кӯшиш ба ҳалли ин масъала. Дар мақолаи хоҳем кард ва ба шарҳи мухтасари ихтирооти аҷиб онҳо бахшида шудааст.

мушакҳои полимерӣ аз тарафи олимон Сингапур

Қадами нисбати як бештар роботҳои humanoid ба наздикӣ ба ихтироъкорони Донишгоҳи миллии Сингапур дод. Имрӯз androids ҳаракат heavyweights бо фаъолияти системаҳои гидротехникӣ. гузашта зиёд манфӣ - як суръати хурд. мушакҳои сунъӣ барои роботҳо аст, аз тарафи олимон Сингапур cyborg имкон намедиҳад, танҳо ба бардоред объектҳои, ки 80 маротиба вазнинтар аз вазни худ намоянд, балки ин корро тез ҳамчун як шахси.

тарҳи Innovative, дароз ба озоратон то панҷ маротиба, он кӯмак мекунад, ки «обрав ки« роботҳои ҳатто мӯрчагон, ки маълум аст, метавонад объекти то 20 маротиба вазнинтар аз вазни ҳуҷайраҳои худ хеш бардоранд. мушакҳои полимерӣ доранд, ба бартариҳои зерин:

• чандирии;
• мезананд қувват;
• чандирии;
• қобилияти ба тағйир шакли худро барои як чанд сония;
• ба табдил додани энергияи кинетикии ба энергияи барқ.

Бо вуҷуди ин, дар айни замон, олимон ҳастанд, на ба қатъ нест - дар нақшаҳои худ барои эҷоди мушакҳои сунъӣ, ки имкон медиҳад, ки робот бардоштан як бори аст, 500 маротиба вазнинтар аз ӯ!

Ифтитоҳи Ҳарвард - аз мушакҳои аз electrodes ва elastomer

Ихтироъкорон, ки дар Мактаби додаи ва муҳандисӣ, Донишгоҳи Ҳарвард кор, як мушакҳои сунъӣ сифатан нав барои ном роботҳои «нарми» супорид. Бино ба маълумоти олимон, насли онҳо, иборат аз elastomer мулоим ва electrodes, таркиб, ки аз nanotubes карбон, ки дар хислатҳои онҳо пасттар ба мушакҳо инсон нест!

як hydraulics ё pneumatics - Ҳамаи роботҳои имрӯз мавҷуда, чунон ки ќаблан зикр гардид, дар асоси дискҳои, ки механизми асос ёфтааст. Чунин системаҳои ҳавоӣ фишурда ё муносибати кимиёвӣ амал мекунанд. Ин имконнопазир аст, ба сохтмони як робот, ба монанди мулоим ва зуд чун марди. олимони Ҳарвард ин норасоии бо роҳи эҷоди як консепсияи нави мушакҳои сунъӣ барои роботҳои бартараф кардаанд.

Дар нави "мушакҳо" cyborgs - як сохтори-қабати бисёрҷониба, ки дар он electrodes аз nanotubes аз тарафи Кларк дар лабораторияи, ки аз тарафи қабатҳои болоӣ ва поёнии elastomer чандир идора, зодаи олимони аз Донишгоҳи Калифорния аллакай аст. Ин мушакҳо беҳтарин барои ҳар ду androids «нарм» ва воситаҳои laparoscopic дар ҷарроҳӣ мебошад.

Дар ин ихтироъ намоён, таҳқиқотчӣ Ҳарвард бас намекард нест. Яке аз охирини худ - он biorobot-мутавассит. ҷузъҳои он - ҳуҷайраҳои мушакҳо дил дар каламушҳо, тилло ва кремний.

Гурӯҳи ихтироъ Bauhmana: як навъи мушакҳои сунъӣ дар асоси nanotubes карбон

Дар соли 1999 дар шаҳри Австралия Kirchberg дар ҷаласаи 13-Мактаби байналмилалии зимистонаи дар бораи хосиятҳои электронии маводи инноватсионӣ, дод, олим муаррифӣ Ray Bauhman кор дар ширкати муттафиқин мавҷи ва сардори дастаи таҳқиқотчиёни байналмилалӣ. рисолати худро дар ин мавзӯъ мушакҳои сунъӣ буд.

Барноманависонро назди Ray Bauhmana қодир ба таъмини nanotubes карбон дар шакли сабку nanopaper. Tubules дар ин ихтироъ сахт пайванданд ва ба доми дар миёни худ. Вай nanopaper намуди зоҳирии худ монанд ба муқаррарии - имкон доред, ки дар дасти худ, бурида ба тасмаҳои ва пора шуд.

хотир гурӯҳи таҷрибаи хеле оддӣ буд, - муҳаққиқон замима дона гуногун nanopaper ҷонибҳо навор илтиёмї ва тарҳрезии дар ҳалли катонро hydrochloric тарк. Баъд аз батарея slabovoltnaya дохил карда шуд, ду nanobelts lengthened, хусусан касе, ки ба қутби манфии батареяҳои барќї васл карда шуд; Пас коғазӣ шуду. Модели фаъолияти мушакҳо сунъӣ.

Bauhman худаш бовар дорад, ки ихтироъ баъд аз навсозии сифатї хеле дигаргун robotics, чунки чунин мушакҳои карбон дар давоми flexion / тамдиди эҷод нерӯи барқ - истеҳсоли энергияи. Ба ғайр аз ин аст, musculature се маротиба қавитар аз як инсон метавонад дар ҳарорати хеле баланд ва паст амал, бо истифода аз кори онҳо amperage паст ва шиддати. Комилан имконпазир барномаҳо ва мушакҳо инсон prosthetic аст.

Донишгоҳи Техас: мушакҳои сунъии хати моҳидорӣ ва риштаи дӯзандагӣ

Яке аз корпартоӣ ҳама кори гурӯҳҳои илмӣ аз Донишгоҳи Техас, аст, ки дар Даллас ҷойгир аст. Вай тавонист ба даст модели мушакҳо сунъӣ дар қувват ва қудрати руйдодҳои як муҳаррики реактивӣ - 7.1 HP / кг! Ин мушакҳо садҳо маротиба қавитар ва беш инсон мебошанд. Аммо чизи тааҷҷубовар он аст, ки онҳо аз маводи ибтидоӣ бунёд - scaffold баланди риштаи полимерӣ ва дӯзандагӣ.

Хўрок чунин мушакҳо - тарки ҳарорати аст. Ин риштаи дӯзандагӣ Камушки бо қабати тунуки металлӣ таъмин менамояд. Бо вуҷуди ин, дар оянда, роботҳо метавонанд мушакҳои хомӯш намудани тағйирот ҳарорати муҳити онҳо таъом диҳад. Ин хусусият, ки аз тарафи роҳ, он метавонад бошад, ки барои мутобиқшавӣ ба либоси обу ҳаво ва дигар дастгоҳҳои монанд истифода бурда мешавад.

Агар шумо ба шеваи полимерӣ дар самти ҳамин, аз он ба таври назаррас хоҳад бифаҳмонам, вақте тафсон ва босуръат вусъат вақте ки сард, вале агар тарафи дигар - он аст, куллї хилофи. Чунин сохтори ingenuous метавонад, масалан, барои битобед rotor дар суръати marker 10 ҳазор. Ваҳй / дақ. Плюс, ин мушакҳои сунъии хати моҳидорӣ дар он аст, ки онҳо метавонанд ба 50% аз дарозии ибтидоии он (инсон танҳо 20%) кам карда мешавад. Илова бар ин, онҳо аз ҷониби сабри назаррас фарқ - ин musculature нест »хаста» ҳатто баъд аз такрори millionth аз амал аст!

Аз Техас ба Cupid

Ифтитоҳи олимон аз Dallas олимони зиёде аз саросари ҷаҳон илҳом бахшид. Александр Николаевич Semochkin, сардори лабораторияи технологияҳои иттилоотии дар Донишгоҳи давлатии омӯзгории Беларус - Њамгироии такрор таҷрибаи худ, вале танҳо як robotics буд.

Дар аввал, ихтироъкори босаброна мақолаҳои нав дар илм дар бораи ҷорӣ намудани омма ба амал ихтирооти ба ҳамтоёни ИМА интизор. Аз ин тавр нашуд, донишманди Сибир тасмим бо тарафдоронаш такрор таҷрибаи аҷоиб ва эҷод ба дасти хеш мушакҳои сунъӣ дод аз сим мис ва хати моњипарварї. Аммо, вой, нусхаи исбот карда ноустувори.

Ваҳй ба "Сколково"

Бозгашт ба таҷрибаҳо қариб партофташуда Aleksandra Semochkina дод мавриди - олим дар нишасти robotehnicheskuyu дар "Сколково", ки дар он ӯ бо ҳамфикр аз Zelenograd мулоқот: «Neyrobotiks» роҳбари ширкати афтод. Тавре аён гардид, ки муҳандисони ширкати аст, ҳамчунин дар бунёди мушакҳои аз Вудс, аст, ки хеле қобили машғул аст.

Бозгашт ба хона, Искандар бо қувваҳои нав оғоз ба кор мекунанд. Зеро ки шаш ҳафта ӯ метавонад на танҳо гирд мушакҳои сунъӣ баиьрорасида, балки барои эҷоди як мошини барои таъна онҳо, ки ба дод coils хати моҳидорӣ қатъӣ repeatable аст, буд.

мушакҳои сунъӣ Annunciation

Барои сохтани як панҷ-сантиметр мушакҳо A. Н. Semochkinu бояд чанд метр сим ва 20 см хати моҳигирӣ оддӣ. Дар дастгоҳи «истеҳсолот» -и мушакҳои, ки аз тарафи роҳи, чоп дар 3D-принтер, twists бозуи барои 10 дақиқа. Сипас ним сохтори соат аст, ки дар кӯраи фурӯзон то +180 дараҷа гарм ниҳод.

Actuate чунин мушакҳо имкон ба воситаи ҷорӣ барқ аст - он кофӣ барои пайваст манбаъ ба сим аст. Дар натиҷа, он оғоз ба гармкунии ва интиќоли гармии худро ба хати шикори. Last дароз ё кам - вобаста ба навъи мушакҳо, ки ба мошин саргум.

нақшаҳо барои ихтироъкор

Дар лоиҳаи нави Aleksandra Semochkina - «таълим» аз мушакҳои зуд ба давлати аслии худ бозгардад. Ин метавонад ба сардшавии босуръати аз сим таъминоти кӯмак - олим дар назар, ки дар ин раванд зери об тезтар мешавад. Пас аз як мушакҳо монанд гирифта шавад, нахустин молики он Iskanderus хоҳад - BSPU робот anthropomorphic.

Дар олим тавр ихтироъ Ӯро риоят накунад махфӣ - ҳоли берун видеоҳои дар «Youtube» ва нақша дорад барои навиштани як мақола бо дастурҳои муфассал оид ба ташкили автомобилхо, ғалат мушакҳо хати моҳидорӣ ва сим.

Вақт чӣ дар канор нест то ҳол - мушакҳои сунъӣ, ки мо ба шумо гуфтам, аллакай дар ҷарроҳӣ барои ҷарроҳӣ endo- ва laparoscopic истифода бурда мешавад. Ва дар лабораторияи «Дисней» бо иштироки онҳо дасти фаъолият ҷамъоварӣ кардаанд.